Actual and recent projects:
Modelling and supervisory control of resource allocation systems in discrete-event systems using of Petri nets Modelovanie a supervízorové riadenie systémov prideľovania zdrojov v udalostných systémoch pomocou Petriho sietí | |
Program: VEGA Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: 2/0020/21 Duration: 1.1.2021 – 31.12.2024 |
Ontology representation for security of information systems Ontologická reprezentácia pre bezpečnosť informačných systémov | |
Program: APVV Responsible researcher: Ing. Budinská Ivana, PhD. | ID: APVV-19-0220 Duration: 1.7.2020 – 30.6.2024 |
Finished projects:
Agent Oriented Diagnostics of Complex Systems Agentovo orientovaná diagnostika zložitých systémov | |
Program: Interacademic agreement Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: Duration: 1.1.2012 – 31.12.2014 |
Hybrid Intelligent Modeling Hybridné inteligentné modelovanie | |
Program: Interacademic agreement Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: Duration: 1.1.2005 – 31.12.2007 |
Intelligent Control and Integrated Manufacturing Systems – Network of Excellence, European Project 23447, the part of the All-European ESPRIT Project 9751 Inteligentné riadenie a integrovane vyrobné systémy – Excelentné siete, Európsky projekt 23447, súčasť celoeurópskeho projektu ESPRIT 9751 | |
Program: ESPRIT Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: E.P. 23447 Duration: 1.1.1996 – 31.12.2001 |
Intelligent Agents and Information Technology Applications Inteligentní agenti a aplikácie v informačných technológiách | |
Program: Interacademic agreement Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: projekt nemá číslo Duration: 1.2.2008 – 31.12.2010 |
Cyber-physical systems (CPS), Internet of Things (IoT), wireless sensor networks, Smart monitoring, tele-medicine, COVID-19 Kyberneticko-fyzický systém pre epidemiologický tele-monitoring a tele-medicínu pre pacientov s COVID 19 | |
Program: Mobility Responsible researcher: Ing. Budinská Ivana, PhD. | ID: Duration: 1.1.2021 – 31.12.2022 |
Modelling, simulation and control of discrete processes Modelovanie, simulácia a riadenie diskrétnych procesov | |
Program: Interacademic agreement Responsible researcher: Prof. Ing. Dr.h.c Frankovič Baltazár, DrSc. | ID: Duration: 1.1.2004 – 31.12.2006 |
Modelling, simulation and control problems of intelligent manufacturing systems Modelovanie, simulácia a riadenie inteligentných výrobných systémov | |
Program: Interacademic agreement Responsible researcher: Prof. Ing. Dr.h.c Frankovič Baltazár, DrSc. | ID: 8 Duration: 1.1.2007 – 31.12.2009 |
Modern Paradigms in the Field of Intelligent Systems Nové prístupy v oblasti inteligentných systémov | |
Program: Interacademic agreement Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: – Duration: 1.1.2015 – 31.12.2017 |
Modern Paradigms in the Field of Intelligent Systems Moderné paradigmy v oblasti inteligentných systémov | |
Program: Interacademic agreement Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: Duration: 1.1.2015 – 31.12.2017 |
Modern Paradigms in the Field of Intelligent Systems Moderné paradigmy v oblasti inteligentných systémov | |
Program: Interacademic agreement Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: Duration: 1.1.2015 – 31.12.2017 |
Advanced Methodologies and Tools of Manufacturing Systems – Network of Excelence, INCO COPERNICUS Project CP96-026 Pokročilé metodológie a nástroje vo výrobných systémoch – Excelentná sieť | |
Program: Bilateral – other Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: CP96-026 Duration: 1.1.1996 – 31.12.2000 |
Advanced methods for distributed intelligent and knowledge oriented control Pokročilé metódy pre distribuované inteligentné a znalostne orientované riadenie | |
Program: Interacademic agreement Responsible researcher: Ing. Budinská Ivana, PhD. | ID: Duration: 1.1.2010 – 31.12.2012 |
Knowledge-Based and Intelligent Control Systems Systémy riadenia na základe znalostí a inteligentné systémy riadenia | |
Program: Interacademic agreement Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: 02-GRE Duration: 1.7.2001 – 30.6.2004 |
Improving Applicability of Nature-Inspired Optimisation by Joining Theory and Practice Zvýšenie aplikovateľnosti prírodou inšpirovaných optimalizačných metód prepájaním teórie a praxe. | |
Program: COST Responsible researcher: Ing. Budinská Ivana, PhD. | ID: CA 15140 Duration: 9.3.2016 – 8.3.2020 |
Website: http://imappnio.dcs.aber.ac.uk/ | |
Algorithm of collective intelligence: Interdisciplinary study of swarming behaviour in bats Algoritmus kolektívnej inteligencie: Interdisciplinárne štúdium swarmového správania netopierov. | |
Program: APVV Responsible researcher: Ing. Zelenka Ján, PhD. | ID: APVV-17-0116 Duration: 1.8.2018 – 31.7.2022 |
Website: http://netopiere.sk/skybat/ | |
Analysis of discrete event systens and synthesis of the knowledge-based control systems and intelligent control systems for them. Analýza systémov diskrétnych udalostí a syntéza systémov ich znalostné ho a inteligentného riadenia | |
Program: VEGA Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: 2/6102/26 Duration: 1.1.2006 – 31.12.2008 |
Bioinspired multirobot coordination Biologicky inšpirované metódy pre koordináciu skupinového pohybu mobilných robotov | |
Program: APVV Responsible researcher: Ing. Budinská Ivana, PhD. | ID: APVV 0261-10 Duration: 1.5.2011 – 31.10.2014 |
Cooperation and coordination of mobile agents Kooperácia a koordinácia mobilných agentov | |
Program: VEGA Responsible researcher: Ing. Budinská Ivana, PhD. | ID: 2/0194/13 Duration: 1.1.2013 – 31.12.2015 |
Cooperation of Discrete-Event and Hybrid Subsystems at Intelligent Control of Complex Systems Kooperácia udalostných a hybridných subsystémov pri inteligentnom riadení zložitých systémov | |
Program: VEGA Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: 2/0039/13 Duration: 1.1.2013 – 31.12.2016 |
Methods and algorithms of the cooperative interaction of intelligent decentralized control subsystems based on DES Metódy a algoritmy kooperatívnej interakcie inteligentných subsystémov decentralizovaného riadenia na báze DES | |
Program: VEGA Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: 2/0075/09 Duration: 1.1.2009 – 31.12.2012 |
Modelling and Control of Complex Discrete-Event Systems Containing Uncontrollable Events and Unobservable States Modelovanie a riadenie zložitých udalostných systémov obsahujúcich neriaditeľné udalosti a nepozorovateľné stavy | |
Program: VEGA Responsible researcher: doc. Ing. Čapkovič František, CSc. | ID: 2/0029/17 Duration: 1.1.2017 – 31.12.2020 |
Modelling, control and simulation of distributed production systems Modelovanie, riadenie a simulácia distribuovaných výrobných systémov | |
Program: APVV Responsible researcher: Prof. Ing. Dr.h.c Frankovič Baltazár, DrSc. | ID: APVT-51-011602 Duration: 1.10.2002 – 31.12.2006 |
Advanced methods and methodologies for integrated intelligent control systems. Moderné metódy a techniky pre integrované inteligentné riadenie výrobných systémov. | |
Program: VEGA Responsible researcher: Ing. Budinská Ivana, PhD. | ID: 2/0197/10 Duration: 1.1.2010 – 31.12.2012 |
Multiagent Technologies for Enterprise Modeling and Performance Optimization. Multiagentové technológie na modelovanie podnikov a optimalizáciu výkonu. | |
Program: APVV Responsible researcher: Ing. Budinská Ivana, PhD. | ID: LPP-0231-06 Duration: 1.10.2006 – 31.12.2009 |
Networked control of heterogenous multi-agent systems. Sieťové riadenie heterogénnych multi-agentových systémov. | |
Program: VEGA Responsible researcher: Ing. Zelenka Ján, PhD. | ID: 2/0154/16 Duration: 1.1.2016 – 31.12.2018 |
Research development of knowledge engineering methods on the base of ontology with application on intelligent control system Výskum a vývoj metód znalostného inžinierstva na báze ontológií s uplatnením v inteligentnom systéme riadenia | |
Program: VEGA Responsible researcher: Prof. Ing. Dr.h.c Frankovič Baltazár, DrSc. | ID: 2/7101/27 Duration: 1.1.2007 – 1.12.2009 |
EGI: Integrated Sustainable Pan-European Infrastructure for Researchers in Europe (EGI-InSPIRE) EGI: Integrovaná udržateľná pan-európska infraštruktúra pre vedu v Európe | |
Program: 7RP Responsible researcher: doc. Ing. Hluchý Ladislav, CSc. | ID: FP7-261323 Duration: 1.5.2010 – 31.12.2014 |
Website: www.egi.eu | |
PFO-CAD CP93: 7896 – Copernicus program – Geometric Modeling for CIM-oriented Virtual Reality PFO-CAD CP93: 7896 – Copernicus program – Geometric Modeling for CIM-oriented Virtual Reality | |
Program: Others Responsible researcher: Ing. Sebestyénová Jolana, PhD. | ID: CP93: 7896 Duration: 1.2.1994 – 30.4.1995 |
Website: http://cordis.europa.eu/project/rcn/30200_en.html | |
Enabling Grids for E-scienE III (EGEE-III) Sprístupnenie Gridu pre e-vedu III | |
Program: 7RP Responsible researcher: doc. Ing. Hluchý Ladislav, CSc. | ID: FP7-222667 Duration: 1.5.2008 – 30.4.2010 |
Website: www.eu-egee.org | |
Enabling Grids for E-sciencE II (EGEE II) Sprístupnenie Gridu pre e-vedu v Európe II | |
Program: 6RP Responsible researcher: doc. Ing. Hluchý Ladislav, CSc. | ID: RI-031688 Duration: 1.4.2006 – 31.3.2008 |
Website: www.eu-egee.sk | |
Optimization of recycling production lines by application of nonconventional control methods. (OptiMAT) Optimalizácia recyklačných výrobných liniek aplikovaním nekonvenčných metód riadenia | |
Program: APVV Responsible researcher: Ing. Balogh Zoltán, PhD. | ID: VMSP-016-09 Duration: 1.9.2009 – 31.8.2011 |
Center of Excellence for SMART Technologies, Systems and Services II Podpora dobudovania Centra exelentnosti pre SMART technológie, systémy a služby – II | |
Program: EU Structural Funds Research and Development Responsible researcher: doc. Ing. Hluchý Ladislav, CSc. | ID: 26240120029 Duration: 1.1.2010 – 31.1.2014 |
Industry research in the area of effective work with large data in user oriented applications (RECLER) Priemyselný výskum v oblasti efektívnej práce s rozsiahlymi dátami v používateľsky orientovaných aplikáciách | |
Program: EU Structural Funds Research and Development Responsible researcher: doc. Ing. Hluchý Ladislav, CSc. | ID: ITMS 26240220029 Duration: 1.5.2010 – 30.4.2012 |
Website: http://www.anasoft.com/sk/pages/Priemyselny-vyskum.shtml | |
Processing of sensor data via Artificial Intelligence methods. Spracovanie údajov zo senzorov prostriedkami umelej inteligencie. | |
Program: VEGA Responsible researcher: Ing. Malík Peter, PhD. | ID: VEGA 2/0155/19 Duration: 1.1.2019 – 31.12.2022 |
Research and development of new information technologies for the anticipation and resolution of crisis situations and population security Výskum a vývoj nových informačných technológií na predvídanie a riešenie krízových situácií a bezpečnosť obyvateľstva (CRISIS) | |
Program: EU Structural Funds Research and Development Responsible researcher: doc. Ing. Hluchý Ladislav, CSc. | ID: ITMS 26240220060 Duration: 3.1.2011 – 31.12.2013 |
Research and development of a knowledge system to support workflow management in organizations with administrative types of processes Výskum a vývoj znalostného systému na podporu riadenia toku práce v organizáciách s administratívnymi typmi procesov (RAPORT) | |
Program: APVV Responsible researcher: doc. Ing. Hluchý Ladislav, CSc. | ID: APVT-51-024604 Duration: 1.2.2005 – 31.12.2007 |
Research on technologies for business process management in heterogeneous distributed systems in real time with support for multimodal communication Výskum technológií pre riadenie podnikových procesov v heterogénnych distribuovaných systémoch v reálnom čase s podporou multimodálnej komunikácie (RPKOM) | |
Program: Štrukturálne fondy EÚ Výskum a vývoj Responsible researcher: doc. Ing. Hluchý Ladislav, CSc. | ID: ITMS 26240220064 Duration: 3.1.2011 – 30.6.2014 |
Actual solved projects of the department:
Modelling and supervisory control of resource allocation systems in discrete-event systems using of Petri nets Modelovanie a supervízorové riadenie systémov prideľovania zdrojov v udalostných systémoch pomocou Petriho sietí | |
Annotation: Discrete-Event Systems (DES) are systems that remain in a given state until they are forced to change this state due to the occurrence of a discrete event. In practice, e.g. flexible manufacturing systems (FMS), robot cells, transport and communication systems, etc. are DES. Resource Allocation Systems (RAS) in DES tend to deadlocks. Deadlocks must be eliminated. Petri Nets (PN) will be used to model RAS and synthesize their control to avoid deadlocks. Two approaches to the supervisor synthesis will be explored: (i) on the basis of P-invariants of PN, at the simultaneous thorough analysis of the reachability tree (RT) of PN and at knowledge of the initial state of the PN model; (ii) by the thorough analysis of the PN model structure and finding siphons and traps without the need to know the initial state. These two approaches will be compared. Their effectiveness and their advantages and disadvantages will be evaluated using the simulation in the Matlab environment. |
Ontology representation for security of information systems (Description is in Slovak language) Ontologická reprezentácia pre bezpečnosť informačných systémov | |
Anotácia: V súčasnosti vo svete existujú viaceré iniciatívy, ktoré sa snažia formalizovať a štandardizovať popis bezpečnostných incidentov. Nie je však realistické, ani žiadané, sa domnievať, že sa podarí vytvoriť jediný spoločný štandard na popis všetkých bezpečnostných incidentov. Riešením môže byť vytvorenie základnej ontológie, ktorá by semanticky integrovala rôzne prístupy na popis hrozieb a útokov, čím by umožnila integráciu rôznych nezávislých štandardov a databáz poznatkov. Na tento účel sa použijú nástroje na reprezentáciu a spracovanie ontológií. Bude to kombinácia postupov na zber údajov zo sieťovej komunikácie, vytváranie potrebných ontológií, napr. poloautomatická extrakcia ontológií z textu v prirodzenom jazyku – výučba ontológie, použitie vybraných pokročilých metód reprezentácie ontologických vedomostí, napr. kontextové znázornenie alebo metodológia ontologického metamodelingu. Významným posunom bude to, že ontológia modelu môže byť reprezentovaná grafom. Možno očakávať, že výsledky prispejú k efektívnejšiemu zdieľaniu, reprezentácii, ukladaniu, zdieľaniu a využívaniu poznatkov z oblasti kybernetickej bezpečnosti. |
Finished projects:
Agent Oriented Diagnostics of Complex Systems Agentovo orientovaná diagnostika zložitých systémov | |
Annotation: Complex systems diagnostics, and particulaly the techological diagnostics, is established area in the scientific and applied research with proved presence in the modern production predicting management. As a typically interdisciplinary field diagnostics absorbs and integrates the achievements of a serie of quickly developing scientific and applied research areas – as mechanics, fluid dynamics, control theory, probability theory, artificial intelligence, sensor techniques, computer networks and systems, signal processing etc. A significant interest arises to new intelligent agent-based approaches for diagnostics of technological systems. These approaches turn to be efficient in anticipating failures in the systems and preventig them what saves serious financial and technical resources. The purpose of the project is to investigate the existing state and to synthesize new methods and algorithms for intelligent diagnostics of sophisticated technological systems. |
Hybrid Intelligent Modeling (Description is in Slovak language) Hybridné inteligentné modelovanie | |
Anotácia: Konfrontácia vzájomných postupov pri riešení problémov inteligentného riadenia systémov a ichkoordinácia pri riešení problémov modelovania, analýzy a syntézy znalostného a inteligentnéhoriadenia DEDS. Prínosom budú nové čiastkové výsledky dosiahnuté v oblasti hybridného modelovania systémov. |
Intelligent Control and Integrated Manufacturing Systems – Network of Excellence, European Project 23447, the part of the All-European ESPRIT Project 9751 (Description is in Slovak language) Inteligentné riadenie a integrovane vyrobné systémy – Excelentné siete, Európsky projekt 23447, súčasť celoeurópskeho projektu ESPRIT 9751 | |
Anotácia: V projekte boli riešené problémy inteligentného riadenia výrobných systémov so zvláštnym zameraním na pružné výrobné systémy diskrétneho charakteru. Boli aplikované Petriho sete na modelovanie takýchto systémov, ich analýzu a syntézu ich inteligentného riadenia. |
Intelligent Agents and Information Technology Applications (Description is in Slovak language) Inteligentní agenti a aplikácie v informačných technológiách | |
Anotácia: Inteligentní agenti, ich dôvera, priania, zámery a vzájomná spolupráca medzi nimi predstavujú rapídne sa vyvíjajúcu oblasť. Presto sú očakávané výsledky vo forme aplikácií v rozličných oblastiach vedy a informačných technológií. Projekt sa snaží prispieť v tomto smere. |
Cyber-physical systems (CPS), Internet of Things (IoT), wireless sensor networks, Smart monitoring, tele-medicine, COVID-19 (Description is in Slovak language) Kyberneticko-fyzický systém pre epidemiologický tele-monitoring a tele-medicínu pre pacientov s COVID 19 | |
Anotácia: Cieľom projektu je výskum a vývoj kyberneticko-fyzického systému (CPS) pre epidemiologický telemonitoring a teleliečbu v nemocničnej starostlivosti. Systém bude zahŕňať nasledujúce zabudované systémy: mechanický systém, hardware, software, senzory, IoT zariadenia, komunikačný systém a webové užívateľské rozhranie obsahujúce potrebné funkcie pre prácu v nemocničnom prostredí. Tento komplexný systém bude riadený cez internet. Kyber-fyzický systém pre monitorovanie pacientov v nemocničnej starostlivosti počas pandemeckej krízovej situácie bude pozostávať zo špecializovaného modulárneho Robota-Asistenta a zo zariadení IoT spolu so systémom pre bezproblémovú komunikáciu pre teleliečbu a telemonitorovanie pacientov s Covid 19. Týmto systémom sa obmedzí fyzický kontakt medzi zdravotníckym personálom a pacientami. Okrem toho sa výrazne zníži riziko opakovanej dennej expozície koronavírusom pre lekárov a zdravotnícky personál počas každodennej práce.Projektom sa podporí spolupráca dvoch akademických pracovísk s komplementárnymi výskumnými aktivitami. Zapojení doktorandi a mladí výskumní pracovníci získajú skúsenosti v oblasti medzinárodnej spolupráce, ktoré budú môcť využiť pre svoj ďalší profesionálny rozvoj. |
Modern Paradigms in the Field of Intelligent Systems (Description is in Slovak language) Nové prístupy v oblasti inteligentných systémov | |
Anotácia: Cieľom projektu je skúmanie a analýza rôznych súčasných prístupov z oblasti umelej inteligencie a inteligentných systémov. V tomto zmysle je záujem obzvlášť o výskum metód dedukcie, uvažovania a rozhodovania v nedeterministických alebo vágnych podmienkach, na báze inteligentných systémov a ich rozšírení a modifikácií. Hlavný dôraz v tomto projekte bude kladený na najnovší výskum členov bulharského tímu s ohľadom na možnosti tvorby inteligentných prístupov k analýze. Výsledky teoretického výskumu budú aplikované vo forme návrhu vývoja existujúcich metód prediktívneho riadenia, čo prezentuje nové prístupy k menežmentu zložitých komerčných a výrobných systémov pracujúcich v podmienkach neurčitosti s dynamickými zmenami parametrov prostredia. Tie sú charakterizované nasledovnými črtami: vysoký stupeň rizika, paralelizmus, distribúcia, súťaženie o zdroje a pod. Riešenie takýchto aplikačných problémov si vyžaduje analýzu, syntézu a vývoj nových viacmodelových prístupov k prediktívnej diagnostike založenej na analytických a experimentálnych modeloch a používajúcej metódy z oblasti inteligentných systémov založených na znalostiach. |
Advanced Methodologies and Tools of Manufacturing Systems – Network of Excellence, INCO COPERNICUS Project CP96-026 (Description is in Slovak language) Pokročilé metodológie a nástroje vo výrobných systémoch – Excelentná sieť | |
Anotácia: V projekte boli navrhované metódy a algoritmy riadenia pružných výrobných systémov na báze Petriho sietí. |
Improving Applicability of Nature-Inspired Optimisation by Joining Theory and Practice (Description is in Slovak language) Zvýšenie aplikovateľnosti prírodou inšpirovaných optimalizačných metód prepájaním teórie a praxe. | |
Anotácia: Cieľom projektu je premostiť medzeru medzi teóriou a praxou a zvýšiť možnosti využitia prírodou inšpirovaných optimalizačných metód. Projekt sa snaží, aby boli teoretické poznatky dostupnejšie a využiteľnejšie a to vytvorením platformy, kde sa teoretici a praktici môžu stretávať a vymieňať si postrehy, nápady a potreby; vytvorením priamych direktív a zavedením praktickej podpory pre vývoj aplikácií založených na teoretických poznatkoch; rozvojom teoretických rámcov, ktoré vychádzajú z aktuálnych potrieb praktických aplikácií; uskotočnením školení mladých výskumníkov v teórii prírodou inšpirovaných optimalizačných metód, ktoré budú jasne zamerané na prax; rozšírením účasti na prebiehajúcom výskume o tom, ako vytvoriť a používať takéto robustné optimalizačné metódy v rôznych aplikačných oblastiach. |
Algorithm of collective intelligence: Interdisciplinary study of swarming behavior in bats (Description is in Slovak language) Algoritmus kolektívnej inteligencie: Interdisciplinárne štúdium swarmového správania netopierov. | |
Anotácia: Viacero algoritmov umelej inteligencie inšpirovaných reálnymi biologickými mechanizmami sa úspešne uplatnilo vo vojenskom ako aj civilnom sektore. Spoločný výskum štyroch vedeckých pracovísk s odlišným základom, metodológiou a predmetom bádania (biológia, informatika, technológie) sa v rámci predkladaného projektuzameriava na interdisciplinárne štúdium sociálneho samoorganizačného správania stromových druhovnetopierov s cieľom vyvinúť novú meta-heuristickú metódu na prehľadávanie priestoru. Prínosy projektu majú široký potenciál nielen pre oblasti teoretickej biológie, behaviorálnej a evolučnej ekológie, kde predpokladáme získanie unikátnych poznatkov o mechanizmoch kolektívnej inteligencie v sociálnych štruktúrach biologických organizmov, ale aj pre oblasti výskumu umelej inteligencie, keďže sa jedná o rojové správanie jedincov/agentovs vyššou nervovou činnosťou a plne rozvinutými kognitívnymi schopnosťami. Skupiny modelových organizmov,na ktoré je tento projekt zameraný (netopiere), používajú biologický mechanizmus schopný prehľadávať priestor pričom zároveň zabraňujú rozpadu skupiny. Táto vlastnosť má vysoký potenciál pre vývoj nových biologicky inšpirovaných metód využiteľných napr. pri koordinácii skupiny dronov. Nezanedbateľným prínosom je vývoj ultraľahkého snímača GPS s využitím nie len v biologickom výskume. riginálnosť projektu spočíva v prepojení rôznych oblastí vedy, preto je nutné aj jeho interdisciplinárne posúdeni |
Analysis of discrete event systems and synthesis of the knowledge-based control systems and intelligent control systems for them. (Description is in Slovak language) Analýza systémov diskrétnych udalostí a syntéza systémov ich znalostné ho a inteligentného riadenia | |
Anotácia: Systémy diskrétnych udalosti DES (discrete event systems) sú v modernej spoločnosti čoraz rozšírenejšie – už nielen vo výrobe, v doprave, v komunikáciách (vrátane Internetu) a pod., ale i v socio-ekonomických systémoch. Aby bolo možné cieľavedome riadiť ich chovanie, je potrebné mať k dispozícii ich matematický model a analyzovať ich vlastnosti. K ich riadeniu nepostačujú klasické metódy, a preto je potrebné hľadať nové systémy riadenia schopné sa vysporiadať s rozľahlosťou a zložitosťou činnosti DES a s problémami ich efektívneho fungovania. Takými sú najmä znalostné systémy riadenia (využívajúce bázu znalosti vhodne reprezentujúcu znalosti o prostredí, v ktorom systém pracuje a o podmienkach kladených na jeho Činnosť) a inteligentné systémy riadenia (vytvárané na báze distribuovanej umelej inteligencie, napr. emergentné systémy typu fraktálnych výrobných systémov, multiagentové systémy a pod., s prvkami adaptivity, učenia a samo organizácie). Hlavným cieľom navrhovaného projektu je analyzovať DES z takéhoto hľadiska (t.j. druh systému, oblasť a spôsob jeho použitia, očakávaný prínos atď.), nájsť vhodné analytické modely, vhodné metódy reprezentácie znalosti, vhodné metódy aplikácie umelej inteligencie a efektívne ich využiť v procese syntézy znalostných a inteligentných systémov riadenia. Neoddeliteľnou súčasťou takéhoto postupu je aj overenie modelov a navrhnutých algoritmov riadenia v procese simulácie na počítači. |
Bioinspired multirobot coordination (Description is in Slovak language) Biologicky inšpirované metódy pre koordináciu skupinového pohybu mobilných robotov | |
Anotácia: Projekt je zameraný na výskum a vývoj biologicky inšpirovaných metód pre koordinované riadenie pohybu skupiny mobilných robotov v rôznych aplikáciách reálneho sveta,napr. odmíňovanie, vyhľadávanie v lavínach, v zamorených a nebezpečných prostrediach a pod. Výskum púrispeje k zvýšeniu marketingového potenciálu výrobcov mobilných robotov na Slovensku a v teoretickej oblasti najmä k rozvoju mobilnej robotiky, teórie komplexných systémov, teórie riadenia a teórie kognitívnych systémov. |
Cooperation and coordination of mobile agents (Description is in Slovak language) Kooperácia a koordinácia mobilných agentov | |
Anotácia: Koordinácia a kooperácia v rámci multiagentových systémov je stále aktuálnym výskumným problémom. Okrem klasického hierarchického prístupu, ktorý využíva plánovanie a intenzívnu komunikáciu medzi agentami, existuje prístup tzv. koordinácie bez komunikácie. Jednotlivé agenty s určitým stupňom autonómie, vytvoria emergentné správanie, ktoré sleduje splnenie globálneho cieľa. Tento prístup sa zameriava na metódy a algoritmy inšpirované prirodzenými systémami, ako sú roje včiel, kŕdle vtákov, skupiny rýb a pod. Tieto metódy sa využívajú v rôznych aplikčných doménach. Projekt sa sústredí na výskum a vývoj multi agentového systému typu roj (swarm), ktorého použitie bude najmä v oblasti mobilnej robotiky a v oblasti simulácie davu. Cieľom projektu je navrhnúť výpočtovo nenáročné a škálovateľné algoritmy, ktoré sa budú sa budú vykonávať na jednotlivýchmobilných agentoch a vytvoria emergentné správanie celej skupiny (swarm) mobilných agentov. |
Cooperation of Discrete-Event and Hybrid Subsystems at Intelligent Control of Complex Systems (Description is in Slovak language) Kooperácia udalostných a hybridných subsystémov pri inteligentnom riadení zložitých systémov | |
Anotácia: Systémy v praxi (výrobné, dopravné, komunikačné, bezpečnostné, zásobovacie a pod.) sú nielen rozsiahle a štruktúrne zložité, ale obsahujú aj subsystémy rozličnej podstaty – spojité, diskrétne (tzv. udalostné, v angl. DES) a hybridné (rôzne kombinácie predošlých dvoch). Ich riadenie je preto tiež komplikované. Je potrebné decentalizovať riadenie pomocou inteligentných subsystémov – agentov. Kooperácia autonómnych agentov vhodne navrhnutým supervízorom zabezpečí splnenie globálneho cieľa zložitého systému. Petriho siete (PN) rôznych typov – place/transition PN (P/T PN), časované, hybridné – budú použité na modelovanie DES a hybridných systémov. P/T PN budú použité aj pri syntéze supervízora, a to predovšetkým ich invarianty (najmä P-invarianty), vektory stavu ich miest a stavu ich prechodov, prípadne Parikhov vektor, no i ďalšie ich parametre a vlastnosti. Podmienky uvalené na syntézu supervízora budú v analytickom tvare odrážať reálne ciele (často formulované iba verbálne), ktoré má zložitý systém dosiahnuť. |
Methods and algorithms of the cooperative interaction of intelligent decentralized control subsystems based on DES Metódy a algoritmy kooperatívnej interakcie inteligentných subsystémov decentralizovaného riadenia na báze DES | |
Annotation: The project is focused on the research of decentralised control of systems by means of intelligent controlsubsystems and control agents. Because the behaviour of such subsystems depends on the occurrence ofdiscrete events, they will be modelled by methods used for discrete event systems (DES), epecially those basedon Petri nets. However, the modular approach will be used. It will be possible to join separate moduls into highercomplexes by means of arbitrary interconnections. Such a model of the control system will be able to expressexplicitly mutual interconnections among the moduls. This allows to examine the impact of the interconnectionson the effectiveness of the control of the controlled object. The design of suitable methods and algorithms of thepurposeful cooperative interaction among moduls is the main goal of the project. Proposed approaches will beprogrammed in the MATLAB environment. They will be verified by simulation in MATLAB at the control ofselected kinds of systems. |
Advanced methods and methodologies for integrated intelligent control systems. Moderné metódy a techniky pre integrované inteligentné riadenie výrobných systémov. | |
Annotation: The project objective is research on new progressive methods for integrated intelligent control, knowledge support and interoperability in production enterprises. Recently the research is focussed on reconfigurable supervisory control systems development and control of networked enterprises. The basic assumption for implementation of sophisticated control methods, remote control and embedded intelligence support is highly developed information and communication technology. Collaboration support systems and knowledge management systems came to be matter of course. Intelligent control of networked enterprises have to consider either conventional or very new problems, such as complexity, variability, environmental changes, etc. The research of new advanced methods will focus on reconfigurability and adaptation in dynamically changing environment on the all levels of control. |
Networked control of heterogenous multi-agent systems. Sieťové riadenie heterogénnych multi-agentových systémov. | |
Annotation: The project addresses interoperability within heterogeneous multi-agent systems that provide appropriate tools for modeling and simulation of complex distributed systems such as logistics systems, multi-robot systems, etc. The project aims to develop principles of control and design of unconventional and functional mechanisms for implementation of the tasks with regard to the specific capabilities of individual agents. In accordance with current demands on the quality of life and public safety, the project is focused on exploration of terrains and areas after accidents or natural disasters. The project is focused on systems composed of intelligent agents, whose context can be detected by sensory systems. Physical Internet and Internet of Things are also subjects of research in the frame of the project. |
Research development of knowledge engineering methods on the base of ontology with application on intelligent control system (Description is in Slovak language) Výskum a vývoj metód znalostného inžinierstva na báze ontológií s uplatnením v inteligentnom systéme riadenia | |
Anotácia: Rozvoj informačných a komunikačných technológii umožňuje rýchlejšie zavádzanie výsledkov výskumu a vývoja v oblasti nových materiálov a technológií do praxe, čím sa zvyšuje podiel pridanej hodnoty produktov. Toto zasahuje aj oblasť prípravy a riadenia výrobných procesov. Zavádzanie tzv. vysokých technológií je dôležité najmä z hľadiska trvalo udržateľného rozvoja a pre krajiny s obmedzenými zdrojmi nerastného bohatstva, kam patri aj Slovensko. Zvyšovanie efektívnosti výroby a konkurencieschopnosti vyrobených produktov zavádzaním najnovších výsledkov vedy a výskumu kladie zvýšené nároky na ľudský potenciál. Znalosti a skúsenosti sa stávajú v súčasnosti dôležitým kapitálom, čo zapríčiňuje odklon od klasickej ekonomiky ku znalostnej. Z toto dôvodu je zavádzanie znalostných systémov do systémov riadenia kľúčovým faktorom pri zvyšovaní efektivity a konkurencieschopností výrobných a nevýrobných organizácií. Výskum v projekte bude zameraný na plánovanie, analýzu, návrh, modifikáciu, implementáciu, evaluáciu a manažment systémov riadenia používajúcich informačnú technológiu. Riešenie týchto problémov vyžaduje: Efektívne používanie informačných technológii, napr. znalostných systémov na báze ontológie, koordináciu aktivít v kontexte zložitých systémov, evaluáciu inteligentných systémov riadenia, (nové optimalizačné metódy a algoritmy používajúce prvky umelej inteligencie, neurónové siete. atď,). analýzu, návrh, konštrukciu. modifikáciu a implementáciu inteligentných systémov riadenia pre zložité systémy, aplikáciu inteligentných systémov riadenia v zložitých systémoch (napr. procesy transakcii, rozhodovacie podporné procesy, podpora administratívy, integrované výrobné systémy, expertné systémy, vykonávacie podporné systémy pre koordináciu a interakciu v príslušných aplikáciách), relevantný výskum a relevantnú prax spojenú s operačným výskumom, znalostnou ekonomikou, organizačnou teóriou, znalostným inžinierstvom a teóriou systémov. |
PFO-CAD CP93: 7896 – Copernicus program – Geometric Modeling for CIM-oriented Virtual Reality PFO-CAD CP93: 7896 – Copernicus program – Geometric Modeling for CIM-oriented Virtual Reality | |
Annotation: Geometric Modeling for CIM-oriented Virtual Reality – PFO-CAD CP93: 7896 The responsible researcher for the Institute of Control Theory and Robotics SAS was Doc. RNDr. Jaroslav Fogel, CSc.; J. Sebestyénová inserted project info into the ELVYS system; project co-researchers from the UTRR SAS (since 2004 connected to the Institute of Informatics) were: J. Fogel, P. Kurdel, K. Dobrovodský, J. Sebestyénová CSG Modelling is part of almost all CAD-systems for the modelling of solid state matter. Numerous theoretical investigations and implementations have been carried out. Besides its advantages CGS models need still to be modified into envelope representations for many applications. Parametrizing and real time capabilities are getting lost by this process. European links: The project will run in strict conjunction with CP93-9554 DODECAS The Modelling will be made capable of real time by focussing on a subset of CSG Models. Generic storage in databases will be established by using appropriate canonization of representations. Deductive retrieval of variants will be eased substantially. Názov čiastkovej úlohy, ktorú riešil kolektív z nášho ústavu: Fast matching algorithm for protein graphs |
Enabling Grids for E-sciencE II (EGEE II) Sprístupnenie Gridu pre e-vedu v Európe II | |
Annotation: The goal of the EGEE integrated infrastructure is to enable the expansion of e-science applications, which will support the European Research Area (ERA), by creating and connecting Grid technology. To achieve these goals, the project* will integrate the technological development of the Grid within Europe and beyond* continue to maintain the European Grid infrastructure for science and industry with a focus on heterogeneity and interoperability with other Grid initiatives (US NSF Cyber-infrastructure)* will enable the creation of e- sciences for a spectrum of scientific and industrial institutions; other applications already use the EGEE infrastructure and their number will increase (LHC particle physics, biomedical, earth sciences, astrophysics, computational chemistry, fusion, geophysics,… )* adapt the middleware and train the scientific communities in ERA in using the Grid. |
Optimization of recycling production lines by application of unconventional control methods. (OptiMAT) Optimalizácia recyklačných výrobných liniek aplikovaním nekonvenčných metód riadenia | |
Annotation: The subject of the project solution is the proposal of new approaches for optimizing the management and planning of the production process of plastic recycling by applying research in the field of unconventional management methods with a focus on the specifics of production lines for plastic recycling based on polymerization, on static and dynamic simulation and optimization of such models of production lines, detection of critical points, verification of throughput, control of collision conditions, timing and for simulation and optimization of material flows. An important task in the optimization of the production line will be the sensitive analysis of selected input and output parameters. |
Center of Excellence for SMART Technologies, Systems and Services II Podpora dobudovania Centra exelentnosti pre SMART technológie, systémy a služby – II | |
Annotation: Abstract: Building the infrastructure for Smart technologies, systems and services with the aim of creating a center of excellence in the subject research. The task of the project is to increase the quality of top research workplaces and research-educational workplaces in the subject area of research, taking into account the strategic importance of these areas for the development of the economy and society. |
Center of Excellence for SMART Technologies, Systems and Services II Podpora dobudovania Centra exelentnosti pre SMART technológie, systémy a služby – II | |
Annotation: Completing the infrastructure for the Center of Excellence in SMART technologies, systems and services. |
Industry research in the area of effective work with large data in user oriented applications (RECLER) Priemyselný výskum v oblasti efektívnej práce s rozsiahlymi dátami v používateľsky orientovaných aplikáciách | |
Annotation: The topic of ergonomics and work efficiency of computer users has recently increasingly become one of the key aspects of the development of applications for information and communication technologies. It is one of the supporting areas of research within the broader discipline, which is usually referred to as human-computer interaction (Human-Computer Interaction, or HCI). largely based on relational database systems (RDBMS), which provide a number of advantages: robustness, scalability, flexibility, performance. However, the situation is changing, and with the increasing number of applications and the volume of managed data, one of the requirements is coming to the fore: scalability. Relational databases are scalable if scaling takes place vertically on a single node (server). Once the capacity of a given node is exceeded and there is a need for horizontal scaling and distribution of data across multiple nodes, the complexity of the configuration will exceed the overall benefit obtained from the increase in capacity. Innovative approaches that are the subject of this research emphasize consistency, accessibility and scalability (CAP – Consistency, Availability, Partitiontolerance). |
Processing of sensor data via Artificial Intelligence methods. Spracovanie údajov zo senzorov prostriedkami umelej inteligencie | |
Annotation: The project will propose new methods and algorithms for processing of multi-sensor data for tasks of object diagnostics, areas of interest evaluation, secure communication and simplification of the new intelligent models creation. The research will focus on advanced methods of artificial intelligence with emphasis on deep learning. Artificial Intelligence algorithms show significantly better results than traditional methods, and an example of this is the tremendous progress of refining semantic image segmentation through deep learning over the last five years. Modern, low-cost, miniature electro-mechanical structures allow simple integration and group deployment of multiple sensors, resulting in the production of a huge amount of multi-sensor data that can not be manually processed. The project output will include new models of accurate semantic image segmentation, precision object modeling, multiple sensor collaboration models, and secure data transfer, especially for the Internet of Things and Industry 4.0. |
Research and development of new information technologies for the anticipation and resolution of crisis situations and population security Výskum a vývoj nových informačných technológií na predvídanie a riešenie krízových situácií a bezpečnosť obyvateľstva (CRISIS) | |
Annotation: The safety of the population, anticipation of natural disasters and crisis management are among the current topics in society. The development of IT enables the application of sophisticated methods in an effort to reduce threats to the population, property and the environment. By implementing project activities, a synergistic effect will be achieved, which will strengthen the ability of all application outputs to be applied in practice. The individual activities of the project are interconnected with the aim of integrating the research results into a broadly conceived security system, the applicability of which will be in several areas of protection of the population, property and the environment. The benefit of the project will be the enrichment of research in individual areas with additional aspects that will increase the added value of the resulting solution. The advantage of a comprehensive approach to the IS solution for security is also the part of research in the field of development of progressive technologies for the preparation of special circuits and sensors for IS. The transferability of the results to practice will be improved by adding such features of safety systems as the use of expressive speech synthesis to generate emotionally colored warnings, the creation of visualization tools for simulating the spread of fires, visualization of speech synthesis and interconnected mechatronic systems that will ensure the monitoring of moving objects, the detection of risky situations and to smart mobile mechatronic systems for ensuring movement in risky terrain. |
Research on technologies for business process management in heterogeneous distributed systems in real time with support for multimodal communication (Description is Slovak language) Výskum technológií pre riadenie podnikových procesov v heterogénnych distribuovaných systémoch v reálnom čase s podporou multimodálnej komunikácie (RPKOM) | |
Anotácia: Výskum technológií pre riadenie podnikových procesov v heterogénnych distribuovaných systémoch v reálnom čase s podporou multimodálnej komunikácie. Centrum pre výskum technológií pre riadenie podnikových procesov v heterogénnych distribuovaných systémoch v reálnom čase s podporou multimodálnej komunikácie. Výskum znalostných technológií pre riadenie podnikových procesov. Skúmanie a návrh optimalizácií multimodálnej komunikácie. |